一、項(xiàng)目背景

　　AGV小車(chē)是一種能夠自主行駛的無(wú)人駕駛車(chē)輛，可以在預(yù)設(shè)的路徑上行駛，也可以按照程序控制的路線和時(shí)間表進(jìn)行移動(dòng)。

　　AGV小車(chē)通常用于自動(dòng)化生產(chǎn)線、倉(cāng)儲(chǔ)和物流系統(tǒng)中，可以搬運(yùn)貨物、零部件和成品等物品。

　　AGV小車(chē)通常使用激光雷達(dá)、紅外線、攝像頭等傳感器，以及電池和電機(jī)等動(dòng)力設(shè)備，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)控制。

　　在此背景下，東田工控與鹽城某某專(zhuān)注于自主駕駛行業(yè)的科技公司達(dá)成了多款工控系列產(chǎn)品的戰(zhàn)略合作！

　　二、客戶(hù)介紹

　　鹽城某某科技有限公司致力于通過(guò)構(gòu)建數(shù)字經(jīng)濟(jì)網(wǎng)、賦能加工制造企業(yè)、創(chuàng)新網(wǎng)聯(lián)車(chē)產(chǎn)業(yè)矩陣三大塊發(fā)展，打造地方科技高地、構(gòu)建千億級(jí)產(chǎn)業(yè)集群。

　　三、工控機(jī)在AGV小車(chē)中的作用

　　1．控制中心：工控機(jī)是AGV小車(chē)的控制中心，通過(guò)控制算法和編程控制AGV的運(yùn)動(dòng)、停止、轉(zhuǎn)向、加減速等各項(xiàng)動(dòng)作，同時(shí)還負(fù)責(zé)處理傳感器獲取的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)AGV的自主導(dǎo)航和障礙物避難。

　　2．通訊傳輸：工控機(jī)還負(fù)責(zé)與其他設(shè)備之間的通訊傳輸，包括與主機(jī)、其他AGV小車(chē)、服務(wù)器等設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通信。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信，工控機(jī)可以實(shí)時(shí)獲取AGV小車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)、位置、任務(wù)等信息，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV小車(chē)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理。

　　3．數(shù)據(jù)處理：工控機(jī)還負(fù)責(zé)處理AGV小車(chē)運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的各種數(shù)據(jù)，包括傳感器數(shù)據(jù)、運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)、任務(wù)數(shù)據(jù)等等。通過(guò)對(duì)這些數(shù)據(jù)的處理和分析，工控機(jī)可以提高AGV小車(chē)的智能化程度，實(shí)現(xiàn)更加高效的運(yùn)行和任務(wù)執(zhí)行。

　　4．系統(tǒng)管理：工控機(jī)還負(fù)責(zé)對(duì)AGV小車(chē)系統(tǒng)的管理和維護(hù)，包括軟件更新、系統(tǒng)優(yōu)化、故障排查等等。通過(guò)及時(shí)的系統(tǒng)管理和維護(hù)，工控機(jī)可以保障AGV小車(chē)的穩(wěn)定運(yùn)行和安全性，提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

　　三、東田產(chǎn)品方案

　　產(chǎn)品：東田無(wú)風(fēng)扇工控機(jī)

　　型號(hào)：DTB-3002-J1900

　　1.高性?xún)r(jià)比配置：搭載英特爾賽揚(yáng)J1900工業(yè)級(jí)處理器，功耗僅為10W，可支持DDR3L8G內(nèi)存。

　　2.端口豐富：6個(gè)COM口、9個(gè)USB口、VGA+HDMI顯示接口、16路GPIO。

　　3.網(wǎng)絡(luò)：支持1個(gè)miniSATA，可擴(kuò)展mSATA硬盤(pán)，支持1個(gè)miniPCIe插槽，支持WiFi+4G模塊，還有1個(gè)SIM卡槽。

　　4.防護(hù)：采用高強(qiáng)度鋁合金加固設(shè)計(jì)，具有抗靜電、抗電磁干擾、抗震抗壓等特點(diǎn)。

　　5.寬溫運(yùn)行：支持0℃到60℃24小時(shí)不間斷運(yùn)行。

　　東田工控從工控機(jī)硬件到操作系統(tǒng)、產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)、安全軟件，無(wú)論是單板開(kāi)發(fā)還是系統(tǒng)整機(jī)，均可為客戶(hù)按需定制，最大程度滿足不同行業(yè)領(lǐng)域客戶(hù)的實(shí)際應(yīng)用所需。