一、項目背景

　　現(xiàn)如今，軌道交通得到了快速的發(fā)展，特別是高速鐵路，時速正不斷提升，極大的縮短了人們的出行時間。但是，軌道交通在便利人們出行的同時，它的安全除了自身之外，軌道上的安全以及日常工作安全又該如何保證呢？這就不得不提一提軌道交通巡檢。

　　軌道交通巡檢是指對軌道交通設(shè)備、設(shè)施和運行情況進(jìn)行定期檢查和維護(hù)的活動。它是確保軌道交通運營安全、正常和高效運轉(zhuǎn)的重要環(huán)節(jié)。

　　在此背景下，東田工控與杭州某某專注于的軌道交通巡檢行業(yè)的科技公司達(dá)成了多款工控系列產(chǎn)品的戰(zhàn)略合作！

　　二、客戶介紹

　　杭州某某科技股份有限公司是一家致力于設(shè)備檢測及故障診斷的高新技術(shù)企業(yè)。通過充分利用傳感器、機(jī)器人、人工智能及大數(shù)據(jù)分析技術(shù)，服務(wù)于工業(yè)大健康，為工業(yè)設(shè)備安全運行及智能化運維提供綜合解決方案。

　　三、客戶產(chǎn)品

　　產(chǎn)品：軌道交通巡檢機(jī)器人

　　巡檢機(jī)器人采用鋼軌輪式自行走運動平臺與各類高精檢測系統(tǒng)結(jié)合的組成方式，運行于軌道線路中，用來輔助人工完成對整條線路的夜間巡檢工作任務(wù)，解決傳統(tǒng)人工檢測遇到的任務(wù)重、檢測難、漏檢多等問題，從而縮減巡檢人力成本、降低人員工作強(qiáng)度、提高巡檢效率和質(zhì)量，及時和全面地消除線路中存在的安全隱患。

　　四、工控機(jī)在客戶產(chǎn)品中的作用

　　工控機(jī)在軌道交通巡檢機(jī)器人中起著關(guān)鍵作用，是機(jī)器人的大腦和控制中心，負(fù)責(zé)控制機(jī)器人的各種動作和執(zhí)行巡檢任務(wù)。具體作用如下：

　　1．控制機(jī)器人的運動：工控機(jī)可以控制輪式或履帶式機(jī)器人的行駛速度、方向和轉(zhuǎn)彎等動作，確保機(jī)器人能夠按照預(yù)設(shè)路線完成巡檢任務(wù)。

　　2．處理傳感器數(shù)據(jù)：軌道交通巡檢機(jī)器人需要搭載多種傳感器來收集軌道交通設(shè)備的各種參數(shù)數(shù)據(jù)，如溫度、振動、聲音等。工控機(jī)可以處理這些數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析，從而檢測設(shè)備的健康狀況和異常情況。

　　3．實現(xiàn)自主導(dǎo)航：工控機(jī)可以通過搭載地圖、激光雷達(dá)和相機(jī)等設(shè)備，實現(xiàn)機(jī)器人的自主導(dǎo)航和避障功能，使機(jī)器人能夠按照預(yù)設(shè)路線自主行駛。

　　4．遠(yuǎn)程控制：工控機(jī)可以通過網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，使操作人員可以通過計算機(jī)、平板電腦或手機(jī)等設(shè)備對機(jī)器人進(jìn)行遙控操作，對設(shè)備進(jìn)行維護(hù)和巡檢。

　　五、東田工控解決方案

　　產(chǎn)品：東田車載無風(fēng)扇工控機(jī)

　　型號：DTB-3116-Q170

　　1.采用IntelQ170芯片組，支持英特爾酷睿6代13/15/17/I9處理器，最大支持32G內(nèi)存，性能強(qiáng)勁。

　　2.車載智能點火信號設(shè)計，提供了-個2x5，2.0毫米圓頭設(shè)計的車載延遲開關(guān)。

　　3.主機(jī)外置SIM卡座設(shè)計，支持移動/聯(lián)通/電信全網(wǎng)通3G/4G無線網(wǎng)絡(luò)，易于維護(hù)。

　　4.采用專業(yè)的散熱設(shè)計，將發(fā)熱元器件分布在散熱片各處，可以取得良好的散熱效果?？梢栽?25°C到70°C的溫度范圍內(nèi)正常工作。

　　5.整機(jī)設(shè)計結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，車載環(huán)境下節(jié)省更多寶貴的空間。

　　6.支持DVI/VGA/2DP獨立三顯、6個Intel千兆網(wǎng)口、3個串口、8個USB口，端口豐富。

　　東田工控旗下車載無風(fēng)扇工控機(jī)在軌道交通巡檢機(jī)器人中的作用至關(guān)重要，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的自主控制、自主導(dǎo)航和數(shù)據(jù)處理，提高了機(jī)器人的智能化程度和工作效率。